Храм в селе Давыдовское начинает свою историю в XVI веке. Впервые на берегу Пекши храм появился ещё во времена Ивана Грозного. В 1549 году в Давыдовском построили на средства помещика Отяева деревянная церковь святого Николая чудотворца с пределом Феодора Стратилата.

Сведения о церкви села в первый раз встречаются в патриарших окладных книгах 1647 – 1648 гг. В начале XVIII в. эту церковь разобрали по причине ветхости. Новую деревянную церковь, построенную в 1712 году, позже, в связи с сооружением на её месте каменной, перевезли в сельцо Прокудино за рекой Муромгой, в одной версте от Давыдовского. Деревянная церковь простояла до начала XXI века в полуразрушенном состоянии, в настоящее время полностью разрушилась. С 2004 г. в праздник святого Николая от храма села Давыдовского в Новопрокудино стал совершаться крестный ход.

В 1741 году, уже будучи в отставке, полковник И. В. Отяев, проезживая в Давыдовском, заменил стоявший там ранее деревянный храм на каменный. Он был освящен в 1741 году в честь Покрова Пресвятой Богородицы. В 1792 году пристроили новый придел Давыдовского храма во имя святого равноапостольного великого князя Владимира. А в 1844 году появляется придел во имя священномученика Петра Александрийского и святой мученицы Текусы. Который был построенн помещиком Петром Ильиным и его женой Фекусой Васильевой, в честь их ангелов. Примерно в это же время возвели четырёхъярусную каменная колокольню, при которой сделали каменную сторожку. Сейчас здесь собственная просфорня. Колокольню можно считать архитектурной особенностью, потому что она стоит отдельно от храма.

Вес самого маленького из местных колоколов – 12 кг, а самого большого – около 2 тонн. Совсем недавно было пополнение из Даниловского колокольного центра.  В 1,5 км от храма находится святой источник в честь Боголюбского образа Божией Матери, который забил в холерном 1848 г., в ответ на молитвы об избавлении от смертоносной эпидемии.

До наших дней сохранился возле церкви семейный некрополь Ильиных. Здесь же находится резное белокаменное надгробие-могила Василия Отяева конца XVIII века.

Храм не прекращал богослужений кроме периода с 1937 по 1946 гг. Ему удалось устоять в годы самых страшных гонений на веру. Он не был никогда осквернен и разрушен, не использовался в качестве склада или клуба, подобно многим другим храмам. Миновал мученический крест его священнослужителей в страшные революционные годы и последующие десятилетия.

Храм мало изменился в двадцатом веке. Благодаря самоотверженности и отваге церковного старосты и прихожан, не отдавших властям ключи в самые страшные тридцатые годы, сохранилась церковная утварь, все старинные святыни, перечисленные в переписи конца девятнадцатого века, древние иконы. В храме находится копия чудотворной Боголюбской иконы Божией Матери, избавившая село от холеры. Особой святыней храма является мощевик с частицами мощей Киево-Печерских угодников. В праздник Успения Пресвятой Богородицы 2018 года здесь была освящена новая большая икона Божией Матери Порт-Артурская. Этот редкий и красивый образ занял достойное место во Владимирском пределе храма.